Các thành phần của xe tự hành AGV

Hiện nay xe tự hành AGV được ứng dụng nhiều trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Đây là dòng xe được thiết kế chuyên dụng trong các nhà máy với chức năng vận chuyển hàng hóa. Xe tự hành AGV giúp doanh nghiệp giải phóng sức lao động bởi dần thay thế sự can thiệp của con người.

Dưới đây là thành phần quan trọng nhất trong hệ thống xe tự hành AGV:

Vehicle: Đây là bộ kết cấu khí của xe giúp xe có thể vận chuyển hàng hóa có trọng tải lớn. Bộ phận này được cài đặt để hoạt động bằng tay hoặc tự động theo yêu cầu.
Phần mềm máy chủ: Phần mềm có chức năng điều khiển và giao tiếp giúp xe tự hành hoạt động trơn tru, theo yêu cầu chuyển đổi của xe.
Bộ phận điều khiển trung tâm: Bộ phận được lập trình điều khiển chạy độc lập. Qua bộ phận này xe hoạt động trơn tru qua phần mềm điều khiển trung tâm điều hành.
Bộ phận cảm biến vị trí: Bộ phận này giúp xe xác định các điểm móc như điểm hàng, trả hàng, điểm dừng, rẽ,…Bên cạnh đó bộ phận này giúp trung tâm điều khiển các định được vị trí hiện tại cả xe trên bản đồ di chuyển của phương tiện.
Cảm biến va chạm: Nhờ bộ phận này xe tự hàng sẽ dừng ngay nếu có tác động của vật lạ trong quá trình làm việc.
Cảm biến phát hiện vật cản: Để đảm bảo an toàn cho xe tự hành AGV trong quá trình hoạt động, xe có thiết kế cảm biến phát hiện vật cản. Có thể là cảm biến laser, cảm biến siêu ấm, cảm biến quang,… tùy thuộc vào cấu hình của xe.
Giao diện người dùng: Giao diện này quản lý các yêu cầu di chuyển chuyển, báo động hoặc liên lạc của xe. Từ giao diện người dùng này người dùng có thể phân tích cũng như cải thiện hoạt động của xe tổng thể.
Pin / Bộ sạc – Pin / Bộ không kết nối: Các loại pin có thể dùng trong bộ sạc xe tự hành thường pin Lithium, Axit chì ngập, kín, nguồn điện phản ứng, NiCad,…
Bộ phận truyền nhận dữ liệu: Dữ liệu được truyền đi và nhận qua trung tâm điều khiển qua hệ thống thu phát sóng từ xa. Bằng bộ phận này xe tự hành AGV hoạt động linh hoạt, truyền gửi thông tin ở mọi vị trí có sóng. Trung tâm điều khiển sẽ kiểm soát được tuyến đường của xe và tình trạng xe khi gặp sự cố.
Trao đổi pin: Khi mức pin tiêu chuẩn để xe hoạt động bình thường thì xe tự hành AGV tự động di chuyển đến địa chỉ sạc pin đã lập trình
Sạc tự động: Xe tự hành sẽ tự động sạc pin khi mức Pin giảm xuống tới một điểm nhất định thì xe AGV được chuyển hướng đến trạm sạc.
Sạc cơ hội: Khi mức Pin giảm xuống tới một điểm nhất định thì xe AGV được chuyển hướng đến trạm sạc khi có cơ hội.